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【求助】永磁直流有刷电机怎么算转速
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采用外置测速传感器，用单片机来计数采样到的脉冲个数（Pulse）；电机为永磁直流有刷电机（半径为r） 求单片机的实际转速怎么来计算；( 由采样到的脉冲个数可计算出实际频率为f=1/Pluse  |
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