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yanchunyan新虫 (初入文坛)
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岗位职责（包括但不限于） 1、负责多关节机器人控制软件设计，包括运动学建模、运动轨迹优化、机器人控制等模块设计和实现； 2、负责满足医疗诊断或手术场景中的多关节机械臂轨迹规划和算法优化相关研究； 3、参与系统软件集成开发和机器人系统调试； 4、负责总体方案设计和产品详细开发； 5、负责机械臂的精准压力控制算法研究和实现； 6、根据压力传感器实时压力反馈进行轨迹控制和轨迹微调； 7、配合临床实验对压力控制算法进行优化，满足临床需求。 任职资格： 1、 本科以上学历，机械、自动化、计算机等机器人相关学科； 2、 熟悉 SCRIPT programming language 编程; 3、 熟悉机器人29999-30003端口开发; 4、 具有CAP软件开发经验者优先; 5、 具有C++、QT、JAVA、PYTHON编程能力者优先; 6、 具有较好的机器人压控算法、运动学、动力学编程能力者优先; 7、 熟悉多关节机械臂路径规划与避障算法，有实际项目经验者优先; 8、 专业基础扎实，学习能力强，有创新精神。 工作地点：江苏无锡 汇报上级：（研发总监新研发产品项目，目前已有大概3-4位，其它部门算法部、结构部在协同合作中） |
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