| 查看: 556 | 回复: 0 | |||
yanchunyan新虫 (初入文坛)
|
[交流]
求助推荐
|
|
岗位职责（包括但不限于） 1、负责多关节机器人控制软件设计，包括运动学建模、运动轨迹优化、机器人控制等模块设计和实现； 2、负责满足医疗诊断或手术场景中的多关节机械臂轨迹规划和算法优化相关研究； 3、参与系统软件集成开发和机器人系统调试； 4、负责总体方案设计和产品详细开发； 5、负责机械臂的精准压力控制算法研究和实现； 6、根据压力传感器实时压力反馈进行轨迹控制和轨迹微调； 7、配合临床实验对压力控制算法进行优化，满足临床需求。 任职资格： 1、 本科以上学历，机械、自动化、计算机等机器人相关学科； 2、 熟悉 SCRIPT programming language 编程; 3、 熟悉机器人29999-30003端口开发; 4、 具有CAP软件开发经验者优先; 5、 具有C++、QT、JAVA、PYTHON编程能力者优先; 6、 具有较好的机器人压控算法、运动学、动力学编程能力者优先; 7、 熟悉多关节机械臂路径规划与避障算法，有实际项目经验者优先; 8、 专业基础扎实，学习能力强，有创新精神。 工作地点：江苏无锡 汇报上级：（研发总监新研发产品项目，目前已有大概3-4位，其它部门算法部、结构部在协同合作中） |
回复此楼» 猜你喜欢
公派CSC联合培养博士生
已经有10人回复
-
卢森堡大学拟招收2026博士生一名，CSC渠道， 协助完成研修计划
已经有0人回复
-
机械工程论文润色/翻译怎么收费?
已经有295人回复
-
招收2026年秋季入学博士生1名（北京科技大学 力学超材料/机器学习/增材制造相关方向）
已经有21人回复
-
关于位错的定义的疑问
已经有0人回复
-
细晶强化及其应用相关的课件
已经有0人回复
-
细晶强化及其应用相关的课件
已经有0人回复
-
微合金钢的固溶温度的确定公式
已经有1人回复
-
东北大学2026级申请考核制博士招生（安全工程、矿业工程、通风、能源动力等方向）
已经有19人回复
-
关于30°不全位错的柏氏回路的绘制
已经有0人回复
-
招收26年秋季入学博士生（北科大高精尖学院 力学超材料/机器学习/增材制造相关方向）
已经有12人回复
