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西湖大学机器智能实验室机器人导航租科研助理招聘启事
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西湖大学工学院机器智能实验室-机器人智能导航项目组科研助理招聘启事 一、实验室简介 西湖大学工学院机器智能实验室(王东林课题组)长期开展机器学习理论和应用的前沿研究，包括强化学习、元学习、迁移学习和机器人智能化等。实验室拥有完善的开发平台和充足的科研经费，与国内外高水平研究机构有紧密的合作关系。 智能机器人项目是机器智能实验室的一个重点研发项目，将机器学习理论充分应用到机器人硬件平台上，旨在提高机器人的行为智能，研发高度智能化的机器人。实验室的机器人项目具有较强的前瞻性、原创性以及挑战性，诚聘各路英才。 更多详细内容见主页：https://milab.westlake.edu.cn/software.html 二、项目组简介 机器人导航是智能机器人项目中的一个重要研发方向，机器人智能导航项目组依附于机器智能实验室，致力于机器人导航技术的智能化理论与应用研究，主要包括基于AI的多传感器融合测姿定位技术研究与开发和基于视觉语言的多模态交互导航技术研究。项目组拥有课题组的经费支持，拥有完善的开发平台。 岗位职责：协助开展机器人导航方向研究。 1. 多传感器组合测姿导航方向-科研助理（2-3） （1）较强编程能力，熟悉C、C++、MATLAB，有良好的英语阅读写作能力 （2）熟悉IMU融合算法、Kalman滤波器，有实际项目经验者优先 （3）具有Python、ROS、SLAM、路径规划算法开发经验者优先 （4）具有PCB绘图和FPGA、DSP、ARM等硬件底层调试经验者优先 （5）本科及以上学历，有团队意识 2. 交互导航方向-科研助理（2-3） （1）较强编程能力，有良好的英语阅读写作能力 （2）熟悉Python，具有Android、Pepper、Gibson、Habitat环境开发经验者优先 （3）具有视觉语言导航/自动驾驶/移动机器人导航项目经验者优先 （4）在ICRA、IROS等机器人会议\期刊论文发表者优先 （5）本科及以上学历，有团队意识 有意者请发送简历到wuzongkai@westlake.edu.cn，并注明职位申请。 发自小木虫Android客户端 |
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