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东北大学本科-380-求调剂
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东北大学17级机器人工程专业应届考生 成绩:380 数学二:131 自动控制原理:118 英二:69 政治:62 我的平均绩点为3.15,通过了大学英语四、六级考试。四级成绩为501,六级成绩为440。 我的实践经验丰富,在大二从自动化大类分流到机器人工程专业之后,除传统的电路、模电和数电实验外,我也学习了机器学习、python、ROS机器人操作系统等特色学科,参与了基于 labview 的智能循迹小车软件设计实验和基于 matlab 的机械臂控制实验,后者包括基于DH参数的机械臂的正逆运动学控制实验、基于雅可比矩阵的机械臂动力学控制实验、机械臂的轨迹规划实验以及机械臂的动力学参数辨识实验。 我在大三还参与了基于ROS操作系统的人机接口技术实验,其中包括基于 PCL点云 的3D视觉实验、运用 科大讯飞SDK 与 ROS 搭建语音导航接口的实验,还有基于 gazebo 和 turtlebot3 的仿真SLAM建图等一系列实验。并且毕业设计题目为基于视频的人类异常行为检测系统的设计,正在利用yolov5平台进行深度学习训练。 求双一流高校收留TT |
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