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>> phi1=0:1:2; >> phi2=0; >> bigphi=0; >> phi1=phi1*pi/180 bigphi=bigphi*pi/180 phi2=phi2*pi/180 B(1,1)=cos(phi1)*cos(phi2)-sin(phi1)*sin(phi2)*cos(bigphi) B(1,2)=sin(phi1)*cos(phi2)+cos(phi1)*sin(phi2)*cos(bigphi) B(1,3)=sin(phi2)*sin(bigphi) B(2,1)=-cos(phi1)*sin(phi2)-sin(phi1)*cos(phi2)*cos(bigphi) B(2,2)=-sin(phi1)*sin(phi2)+cos(phi1)*cos(phi2)*cos(bigphi) B(2,3)=cos(phi2)*sin(bigphi) B(3,1)=sin(phi1)*sin(bigphi) B(3,2)=-cos(phi1)*sin(bigphi) B(3,3)=cos(bigphi) |
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phi1=2; phi2=0; bigphi=0; B(1,1)=cosd(phi1)*cosd(phi2)-sind(phi1)*sind(phi2)*cosd(bigphi); B(1,2)=sind(phi1)*cosd(phi2)+cosd(phi1)*sind(phi2)*cosd(bigphi); B(1,3)=sind(phi2)*sind(bigphi); B(2,1)=-cosd(phi1)*sind(phi2)-sind(phi1)*cosd(phi2)*cosd(bigphi); B(2,2)=-sind(phi1)*sind(phi2)+cosd(phi1)*cosd(phi2)*cosd(bigphi); B(2,3)=cosd(phi2)*sind(bigphi); B(3,1)=sind(phi1)*sind(bigphi); B(3,2)=-cosd(phi1)*sind(bigphi); B(3,3)=cosd(bigphi); disp(B) |
5楼2009-07-31 18:17:17
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