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dandan_li

新虫 (初入文坛)

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专业: 机器人学及机器人技术

[交流] 天津大学王树新教授医疗机器人课题组博士招生

1.招生类型：
2021年入学的博士研究生
2. 招收单位名称：
天津大学机械工程学院（https://me.tju.edu.cn/）
3. 招生方向与条件：
工作方向：医疗机器人
招生条件：同时满足如下条件：（1）应届硕士；（2）本科及硕士毕业学校均为“双一流”建设高校或所学专业所类属的学科在最新轮全国高校学科评估结果中列b+档及以上的重点高校；
申请者须具有机械/控制/计算机等专业背景，有机器人相关研究背景者优先；欢迎跨专业与学科交叉的同学；
4. 课题组介绍：
本团队依托“复杂装备机构理论与设计技术研究”教育部创新团队、“机构理论与装备设计” 教育部重点实验室，组建了“天津市医疗机器人及器械技术工程
中心”，重点开展医疗机器人与智能系统等高端装备的研发工作。面向微创手术，开展适合中国国情的微创手术机器人相关研究近二十年，研发成功“妙手”系列微创手术机器人，核心部件通过国家权威部门检验，正在开展临床试验。 2014 年起，利用该系统在国内率先顺利完成 100 余例国产手术机器人复杂临床手术。国产手术机器人系统成功研制并运用于临床，标志着我国走出了一条手术机器人自主创新的道路，打破了国外手术机器人技术在全球的垄断。在前期国家 863、科技支撑计划等项目合作基础上，与威高集团合作成立“天大-威高微创手术机器人联合研究中心”，推进手术机器人产业化研发。研发成果《微创手术机器人系统关键技术与应用》 2018年获天津市技术发明奖特等奖。本团队近年来获得 863、国家科技支撑计划、国家自然科学基金重大项目、国家自然科学基金重点项目、国家杰出青年基金等国家及省部级重要项目二十余项，科研经费非常充足。 2017 年，新获批国家重点研发计划项目/课题 2 项、国家基金委创新群体研究计划项目 1 项。近年来团队在医疗机器人领域累计发表高水平论文百余篇，申报中国国家发明专利 100 余项，授权 80 余项， pct 国际申请近20 项，申请美国、欧盟专利各 1 项，获得美国专利 1 项。
5. 老师介绍：
王树新，男， 1966 年生。天津大学副校长、教授/博导，国家杰出青年基金获得者，教育部长江学者。主要研究领域包括智能机器人技术（微创手术机器人、水下机器人等）、机械系统动力学与控制等。近年来应邀作国际重要学术会议邀请报告近 30 次，获国家科技进步二等奖 1 项、技术发明奖二等奖 1 项，省部级科技奖特等奖 1 项、一等奖 3 项。在医疗机器人、水下机器人领域国内领先，“妙手”系列微创手术机器人达到国际先进水平，进入临床研究阶段。近年来共发表高水平论文百余篇，申请国家发明专利 150 余项（授权 100 余项），公开 pct 国际专利 10 余项，申请美国、欧盟专利各 1 项，获得美国专利 1项。

史超阳，男，工学博士， 1985 年生，天津大学机械工程学院教授/博导；日本名古屋大学博士，英国帝国理工与加拿大多伦多大学博士后。主要从事经自然腔道微创手术机器人、血管内介入式机器人、腹腔镜手术机器人感知系统和微纳米机器人研究，开发出连续型手术机器人系统、微型高精度医用传感器、血管内支架与瓣膜移植实时导航系统与微纳米机器人自动操作系统。发表 sci 期刊论文 20 余篇，三篇为 feature article；发表机器人顶级会议 ieee icra/iros 论文 7 篇，获 2018 年 marss 会议最佳应用论文奖。

李进华，男，工学博士， 1974 年生。 2007 年起机械工程学院副教授， ieeemember。主要研究方向为机器人及其控制、控制理论与工程。近 5 年来主持国家自然科学基金面上项目 1 项、十三五重点研发计划课题 1 项，完成国家 863 计划重大项目子课题 1 项、完成 863 计划重点项目子课题 1 项、教育部博士点基金新教师基金 1 项，参与完成国家科技支撑计划项目、国家自然科学基金重点项目以及天津市科技支撑计划各 1 项。近年来发表学术论文近 40 篇，其中 sci/ei 收录20 篇，共申报 pct 专利 7 项、国家发明专利近 30 项，获得国家发明专利 17 项。2013 年获得天津市技术发明奖一等奖。 2018 年获天津市技术发明奖特等奖（排名第 4）。培养研究生近 15 名。

李建民，男，工学博士， 1984 年生，天津大学机械工程学院副教授/博导。主要研究方向为机器人学、计算机辅助手术技术等， ieee会员及中国生物医学工程会员，发表高水平 sci 检索论文 20 余篇，获得发明专利近 20 项（pct 专利两项），承担国家/省部/企业合作项目/课题 10 余项，获得中国专利优秀奖、天津市专利金奖、天津市技术发明一等奖各 1 项， 2018 年获天津市技术发明奖特等奖（排名第 3）。并获 2012 年度 asme 服务奖，担任 biomedicalrobotics 编委，机器人科学与技术丛书编委等职务，同时为本领域多个重要国际期刊的审稿人。

喻宏波，女，工学博士， 1974 年生，机械工程学院副教授。主要研究方向为机构学、医疗机器人设计。

邢元，女，工学博士， 1980 年生，机械工程学院副教授， acm 高级会员, ieee会员。主要研究方向为医疗机器人可靠性、安全性评估，人因工程，医疗器械产品研发方法。

苏赫，男，工学博士， 1984 年生，机械工程学院讲师， ieee 会员。主要研究方向为手术机器人视觉、三维影像等。

孔康，男，工学博士， 1987 年生，天津大学机械工程学院讲师， ieee 会员。主要研究方向为机器人学、医疗机器人、多自由度灵巧机械臂设计。
6. 待遇：
除享受学校规定的相关博士生待遇外，课题组还会根据具体工作情况给予一定的奖励。此外，课题组将积极支持学生在求学期间到海外著名大学交流学习。

7. 联系方式：
报考前请email联系：

[ Last edited by MrWilliam on 2020-11-17 at 05:42 ]

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