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某500强集团中央研究院高端算法人才引进
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AI expert Responsibility: 1. Research and develop SLAM algorithm based on camera and IMU for robots in unknown environment; 2. Research and develop path planning algorithms for autonomous navigation of robots; 3. Migration and productization of algorithms Description: 1. Master degree or above, major in automation, computer, electronic engineering, communication engineering, etc., more than 8 years of SLAM-related work experience; 2. Familiar with robot or UAV visual navigation technology, familiar with SLAM, path planning and other algorithmic technologies; 3. Familiar with SLAM algorithms such as ORB SLAM, SVO, DSO and LSD SLAM, and master their basic theories, including visual feature extraction and tracking, multi-view geometry, loop-loop detection, Kalman filtering, nonlinear optimization, etc.; 4. Rich C/C++ project development experience, familiar with Matlab, OpenCV, ROS, etc.; 5. Practical experience in robot or UAV positioning and navigation project development or relevant competition experience is preferred; 6. Publication of top conferences or journal papers in computer vision and robotics related fields is preferred; 7. Experience in embedded system vision algorithm development or migration is preferred. Responsibility: 1、研究并开发机器人在未知环境中，基于相机、IMU等的SLAM算法； 2、研究并开发机器人自主导航中的路径规划算法； 3、算法的移植和产品化 Description: 1、硕士及以上学历，自动化、计算机、电子工程、通信工程等相关专业，8年以上SLAM相关工作经验； 2、熟悉机器人或无人机视觉导航技术，熟悉SLAM、路径规划等算法相关技术； 3、熟悉ORB SLAM，SVO，DSO、LSD SLAM等SLAM算法，掌握其基础理论，包括视觉特征提取和跟踪、多视图几何、回环检测、卡尔曼滤波、非线性优化等； 4、丰富的C/C++项目开发经验，熟悉Matlab、OpenCV、ROS等； 5、有机器人或无人机定位导航项目实际开发经验或相关比赛经验者优先； 6、在计算机视觉及机器人相关领域发表顶级会议或期刊论文者优先； 7、具备嵌入式系统视觉算法开发或移植经验者优先。 视觉算法高级工程师 JD（可带团队经验的可考虑负责人） 工作地点：深圳，上海 【岗位职责】： 1. 针对机器人视觉应用场景的算法和软件研发； 2. 用视觉识别和理解复杂环境，为视觉主导的工业机器人在感知和运动控制方面提供支撑 【岗位要求】： 1. 计算机、模式识别或机器视觉相关专业； 2. 博士 5 年以上、硕士 10 年以上视觉领域研究和开发经验，有码垛/分拣/拆零/焊接等机器 人视觉产品经验优先；有机器人视觉工程经验优先； 3. 了解 3D 视觉理论，熟悉常见的 3D 视觉传感器，包括但不限于结构光视觉/双目立体视觉 /ToF 等; 4. 精通计算机视觉算法，包括但不限于识别/检测/分割/姿态估计；熟悉主流的深度学习框 架和算法模型； 5. 熟悉 C++和 Python，熟悉 Linux/ROS 开发环境，有较强的程序开发能力。 [ 来自版块群 上海 ] |
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吕或飞呀(金币+1): 谢谢参与
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15楼2020-09-18 00:11:37
11楼2020-09-12 10:41:35
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yexuqing14楼
2020-09-13 20:49
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吕或飞呀(金币+1): 谢谢参与
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云在青天7楼
2020-09-11 05:15
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tzynew2楼
2020-09-09 13:40
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9 发自小木虫Android客户端
bjdxyxy12楼
2020-09-13 20:42
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dragonerfl13楼
2020-09-13 20:47
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