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Zongren Li铜虫 (小有名气)
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动态矩阵控制（DMC）中Q和R必须是半正定的吗？
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动态矩阵控制（DMC）中误差权重矩阵Q和控制权重矩阵R的设定必须保证是半正定的吗？ 发自小木虫Android客户端 |
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面上可以超过30页吧？
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