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两个三维坐标系中加速度如何转换？ 已有1人参与
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如图所示，为两个三维坐标系，如何将xyz中的加速度转化为XYZ中的加速度，式中红框三项分别表示什么？  99925eed8a75fd0674e5c2aae940c89.png |
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