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南方科技大学吴元庆课题组招收2020秋季博士生（奖学金优厚）
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一、pi简介： 吴元庆，于2019年5月正式加入南方科技大学新成立的系统设计与智能制造学院（sdim），任助理教授。于2009年获得上海交通大学机械工程与动力学院机电一体化专业博士学位。2009年至2014年间，就职于香港科技大学电子与计算机工程学系，先后担任研究助理及副研究员。2014年至2019年间，就职于意大利博洛尼亚大学工业工程系，担任研究员。 研究方向和兴趣包括基于现代微分几何的运动几何学及机构学理论、并联机器人、机器人动力学及控制、机器人标定、几何代数计算等。共发表学术论文30余篇，在国际机器人顶级期刊ieee transactions on robotics上发表长文三篇。 负责学院机器人实验室组建。现有设备包括：faro laser tracker和scan arm，六自由度工业机器人及传送带模组、ati f/t sensor、robotiq gripper、ni compactrio控制器、四足机器人、四轴飞行器、dvs相机、大幅面fdm及光固化打印机等。 二、 主要职责： 1.工业机器人轻量化设计（与李群自动化公司长期合作）：采用新型复合材料对现有工业机器人进行减重设计，起到提高动态性能、节能安全等作用。研究内容包括运动学设计、动力学建模、参数标定、动力学轨迹规划及非线性控制。 2.工业及协作机器人系统标定研究（与李群自动化公司长期合作）：为传统及协作机器人系统开发运动学、动力学、传感器参数标定及补偿系统。研究内容包括机器人几何及非几何误差建模与分析、低成本测量装置开发、针对各类几何及非几何误差的标定算法研究、支持参数补偿的机器人运动控制器研究（包括补偿后运动学反解、动力学前馈计算等）。 3.并联机器人在外骨骼方向的应用研究（与奇诺动力公司长期合作）：针对人体关节运动范围大的特点，研究具有大转角能力的并联机器人及其在外骨骼机器人方面的应用。研究内容包括基于李群和对称空间的超大转角并联机器人概念设计、基于对称空间的人体运动学模拟研究、具有自调整能力的并联外骨骼机器人设计与开发、外骨骼机器人的阻抗控制等。 三、申请条件： 1. 拥有机械、自动化等相关专业的硕士学位；有发表sci论文者优先。 2. 易于沟通、有团队合作精神、动手能力强、求知欲强。 3. 具备良好的英文听说读写能力。 4. 具有良好数理基础（接触过李群和旋量理论、有微分几何、射影几何经验者优先），有意在数学、力学、控制、计算等学科交叉背景下从事学术研究。 5. 奖学金情况：南科大将为入选者提供优厚的奖学金（8 - 10万/年）。 6. 申请时间近期公布。 四、申请材料： 1. 详细的个人简历，含学习、工作和科研的经历（时间不间断，附近照） 2. 主要科研成果（如论文论著、成果证书或奖励）清单、代表性论文以及联系方式。 3. 两名推荐人联系方式、其他可以证明个人水平和能力的材料。 五、申请方式： 请将个人简历及研究计划发至：wuyq@sustech.edu.cn；邮件标题请注明"姓名-博士-研究方向"。博士招生计划详见： https://gs.sustech.edu.cn/boshi2020/1831 报名截止日期2020年6月19日，欲申从速。 |
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