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jiajinhpu

木虫 (著名写手)

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专业: 无机材料化学

[求助] 问题详见附件，非常感谢

问题一：
背景：
无线传感器测距有误差，误差表现在两个方面
1、精度问题，本发明使用的传感器精度是10cm（在业界几乎是最高精度了），即实际距离2000mm，测出的距离可能在1900mm-2100mm。
2、频率问题，测距的频率不可能太高，因为传感器自身精度的问题，我打算每次测距采用取样100次求平均值的方式获得最终距离，每一次测距需耗时1.5ms，所以完成一次定位需要耗时300ms，但是车辆在这300ms内是移动的，假设车辆速度30km/h，那300ms车辆已经行驶2500mm了，即测距的第一次为C点，最后一次为C’点。

问题二：
Log10X的算法，通过软件的方式计算，不像pc机有那么强大的计算功能，我用的单片机只能做基础运行，所以需把Log10X拆分成基础运算，
该单片机上可进行的运算：
1、基础运算加减乘除
2、统计数据分析最大值最小值平均值功率标准差均方根方差
3、数据拷贝和pid算法（这些用不到）
4、数学运算：开平分取绝对值三角函数（不包括反三角函数）

问题三：

如上图，一群离散的点平均且随机的分布值直线两侧，直线就是理论值，如何根据这么一群离散的点求出无限接近理论值的直线

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附件 1 : 问题汇总.docx

2020-02-29 14:31:20, 53.16 K

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我相信我！

1楼 2020-02-29 14:33:47

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