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请教个动力学问题，广义坐标一定是时间的函数吗
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如果做了广义坐标，用拉格朗日方程构件动力学方程的时候需要对时间求导，而且结果得到的微分方程组的解，转向角会是一个关于时间的函数表达式。这与实际情况就不符了 发自小木虫Android客户端 |
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