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snake863

金虫 (正式写手)

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[交流] 【讨论】博士定题目，大家看看能不能提些建议

主要分为两部分内容，一部分是制动系统的控制，一部分是在制动系统控制基础上的制动力分配研究
制动系统的控制

1. 制动系统的数学模型，根据液压系统理论建立，试验验证（如何验证）。
制动系统包括制动踏板，真空助力器，制动主缸，液压调节器，制动管路（硬管，软管），制动轮缸，制动器（盘式或鼓式）
制动踏板，真空助力器在建模时均未考虑其动态响应，
2. 把制动间隙对制动系统响应的影响加到制动系统模型中去（有没有意义，如何加进去，加进去后，如果真的要考虑制动间隙的话，就不应仅仅考虑它的影响，而是需要对它进行调整，这其中，首先要考虑的是制动间隙如何测量，又如何实现所需要的制动间隙的调整），现在已经有了制动间隙的自动调整机构，但是只是机械调整，调整的是否最优，却没有考虑，也没有办法考虑（是否是这样）。加上这个制动间隙调整环节比原来机械是自动调节好在哪里（到底好不好）？
3. 地面附着系数的辨识，以用于制动系统的控制。原有制动系统控制方法有哪些不足之处，为什么要采用路面附着系数辨识的方法，路面辨识对于制动系统的控制有哪些好处（自己还不知道，只知道大家都在用跟以前不同的方法进行控制），解决这些之后，才是，如何对路面附着系数进行辨识，然后利用这个辨识结果对制动系统进行控制。如何对辨识结果进行验证，如何对新控制方法进行验证。

制动力分配
在以上制动系统控制的基础上，加上弯道制动时的制动力分配。或者在有坡度的弯道上转弯时，制动系统介入，对某个或者某些车轮进行制动，以保持车辆的行驶稳定性，改进车辆的制动效能。
CBC控制
考虑在上述情况下各个车轮的载荷转移，并且考虑轮胎特性，得出在上述情况下的制动力分配。
考虑汽车在不同载荷下质心位置的变化，并由此而导致的制动力分配发生的变化。

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