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系统动力学: 机电系统的建模与仿真 : 第4版
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系统动力学: 机电系统的建模与仿真 : 第4版 作者：(美)卡罗普(Karnopp, D. C. )，(美)马戈利斯(Margolis, D. L. )，(美)罗森伯格(Rosenberg, R. C. )著 出版：国防工业出版社 年代：2011 图书简介 《系统动力学机电系统的建模与仿真(第4版)》编著者为Dean C.Karnopp Donald L.Margolis Ronald C.Rosenberg。 本书是一部有关机电系统动力学建模的经典教材，经过4次修订。书中还包括大量习题，适合教学参考。 《系统动力学机电系统的建模与仿真(第4版)》编著者为Dean C.Karnopp Donald L.Margolis Ronald C.Rosenberg。 《系统动力学——机电系统的建模与仿真》(第4版)系统介绍了动力学系统的建模、设计、仿真以及分析方法，详细介绍了基于键合图理论的建模方法，主要内容包括键合图基本理论、各类动态系统模型、线性系统分析、分布参数系统、非线性系统仿真等。 目录 第1章 绪论 1.1 系统模型 1.2 系统、子系统和元件 1.3 确定状态系统 1.4 动态模型的应用 1.5 线性系统与非线性系统 1.6 自动化仿真 第2章 多通口系统与键合图 2.1 工程多通口 2.2 通口、键和功率 2.3 键合图 2.4 输入、输出和信号 第3章 基本元件模型 3.1 基本一通口元件 3.2 基本二通口元件 3.3 三通口结元件 3.4 基本多通口系统的因果关系 3.4.1 基本一通口元件的因果关系 3.4.2 基本二通口和三通口元件的因果关系 3.5 因果关系与方块图 3.6 伪键合图与热系统 第4章 系统模型 4.1 电系统 4.1.1 电路 4.1.2 电路网络 4.2 机械系统 4.2.1 机械平动 4.2.2 定轴转动 4.2.3 平面运动 4.3 液力与声学回路 4.3.1 流体阻力 4.3.2 流体容量 4.3.3 流体惯量 4.3.4 流体回路构建 4.3.5 一个声学回路的例子 4.4 换能器与多能域模型 4.4.1 变换器型换能器 4.4.2 转器型换能器 4.4.3 多能域模型 第5章 状态空间方程与自动化仿真 5.1 系统方程的标准形式 5.2 键合图的增广 5.3 基本公式与化简 5.4 扩展的形式化方法：代数环 5.4.1 扩展的形式化方法：微分因果关系 5.5 输出变量形式化 5.6 自动化的和非线性系统 5.6.1 非线性系统 5.6.2 自动化系统 第6章 线性系统分析 6.1 引言 6.2 常微分方程解法 6.3 特征值与自由响应 6.3.1 一阶系统举例 6.3.2 二阶系统举例 6.3.3 举例：无阻尼振荡器 6.3.4 举例：有阻尼振荡器 6.3.5 一般情况 6.4 激励响应与频率响应函数 6.4.1 响应曲线的正态属性 6.4.2 一般情况 6.5 传递函数 6.5.1 方块图 6.6 完全口向应 6.7 可选状态变量 第7章 多通口场和结型结构 7.1 储能场 7.1.1 c-场 7.1.2 c-场的因果关系 7.1.3 i-场 7.1.4 混合储能场 7.2 阻性场 7.3 可调二通口元件 7.4 结型结构 7.5 多通口变换器 第8章 换能器\放大器和设备 8.1 功率换能器 8.2 储能换能器 8.3 放大器和设备 8.4 受控系统的键合图和方块图 第9章 含非线性几何学的机械系统 9.1 多维动力学 9.2 机械系统动力学中的非线性 9.2.1 基本建模过程 9.2.2 多体系统 9.2.3 拉格朗日或哈密顿ic-场表示 9.3 车辆动力学的应用 第10章 分布参数系统 10.1 应用于分布式系统的简单集总技术 10.2 分离变量实现连续集总模型 10.3 有限模式键合图的通用性研究 10.4 组合完整系统模型 10.5 小结 第11章 磁路和设备 11.1 磁效应与流变量 11.2 磁能的存储与损耗 11.3 磁路的组成 11.4 磁力元件 11.5 设备模型 第12章 热流系统 12.1 键合图形式表示的基本热力学 12.2 实键合图和伪键合图中的热传递 12.2.1 一个简单案例 12.2.2 电热电阻器 12.3 流体动态系统 12.3.1 一维不可压流 12.3.2 可压缩效应的表示 12.3.3 一维流的惯性和可压缩性 12.4 可压气体动力学的伪键合图 12.4.1 动态热存储器 12.4.2 等熵喷嘴 12.4.3 构建含热动态存储器和等熵喷嘴的模型 12.4.4 小结 第13章 非线性系统仿真 13.1 显式一阶微分方程 13.2 代数环产生的微分代数方程 13.3 微分因果关系导致的隐式方程 13.4 动态系统的自动化仿真 13.4.1 方程的分类 13.4.2 隐式方程和微分代数方程的求解 13.4.3 基于图标的自动化仿真 13.5 非线性仿真举例 13.5.1 一些仿真结果 13.6 结论 附录 用于建模机械\声学及液压元件等典型材料的属性值 |
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