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有没有会多传感器融合的啊！！！！！
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就是有了里程计数据，还有激光传感器数据还有imu数据得到更好的位姿的！！！！！有木有啊！！！在matlab上仿真一下！！！！有木有啊！！！！！ @mchen_6431 发自小木虫Android客户端 |
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