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灿灿ac新虫 (著名写手)
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[交流]
pid参数整定已有2人参与
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请问已知被控对象的数学模型，怎么通过理论计算得出pid的大致参数。被控对象是一阶的模型，也没有迟滞环节。所以Z–N整定和临界比例法都用不了。请指教 发自小木虫Android客户端 |
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