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champion3568

木虫 (职业作家)

[求助] 请问有没有人研究机器人自主导航

我看有关资料说,机器人自主导航的核心是要能做到定位,地图建立,这些功能需要slam算法实现,那么slam算法需要学多久?零基础的话学习时限要多长?与其相应的编程软件用python编程是否可以实现?新手一个,想在此开展课题,非常感谢!

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Frederic18

新虫 (小有名气)

推荐知乎高博关于视觉slam内容,可进行研究发表论文,激光slam,论文难发的一批,主要是C++语言,在linux系统的ROS平台下实现,零基础至少学习半年吧,具体去知乎查

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2楼2019-07-14 20:07:11
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