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铁虫 (小有名气)

[求助] 如何根据机器人的DeviceNet和传感器的modbus协议，用C#开发上位机？

如题，我想用传感器对机器人做一个闭环控制，机器人通信方式是DeviceNet通讯协议，传感器是modbus串口通信，现在想用C#编写上位机，请问各位前辈如何实现？modbus协议跟DeviceNet之间可以相互转换吗？

@Paulwolf 发自小木虫IOS客户端

1楼 2019-06-23 20:08:36

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