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卡尔曼滤波
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在KF中,使用第一个历元解算的状态量作为初始值,状态量中存在整周模糊度,使用LAMBDA方法可以很好的进行模糊度固定,得到最优值,但使用第二个历元解算的状态量作为初始值,模糊度不能很好的进行固定,固定错误或保留浮点值,这是什么原因? 发自小木虫Android客户端 |
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