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学理的文科生

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[求助] 卡尔曼滤波

在KF中，使用第一个历元解算的状态量作为初始值，状态量中存在整周模糊度，使用LAMBDA方法可以很好的进行模糊度固定，得到最优值，但使用第二个历元解算的状态量作为初始值，模糊度不能很好的进行固定，固定错误或保留浮点值，这是什么原因？

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1楼 2019-06-10 12:29:58

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