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卡尔曼滤波
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在KF中，使用第一个历元解算的状态量作为初始值，状态量中存在整周模糊度，使用LAMBDA方法可以很好的进行模糊度固定，得到最优值，但使用第二个历元解算的状态量作为初始值，模糊度不能很好的进行固定，固定错误或保留浮点值，这是什么原因？ 发自小木虫Android客户端 |
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