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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 计算模拟区 » 仿真模拟 » MATLAB » 粒子群优化pid参数
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奋斗的少女

新虫 (初入文坛)

[求助] 粒子群优化pid参数

有两个问题:①优化需要把每个粒子（即一组pid参数）带入控制器，并仿真计算得到误差，进而计算粒子适应度。每一次迭代都需要把所有粒子都带入控制器仿真一次，再迭代上百次，速度太慢，如何提高运行速度？
②只能实现在给定待优化参数范围内进行优化，能实现对原始PID控制参数进行优化？

@wuming524 发自小木虫Android客户端
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1楼 2019-05-22 15:58:37
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只是学电的

新虫 (小有名气)
好像不行，我只是加载到一个二阶传递函数上，迭代50，就需要优化半个多点
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2楼2019-06-08 17:51:54
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