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粒子群优化pid参数
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有两个问题:①优化需要把每个粒子（即一组pid参数）带入控制器，并仿真计算得到误差，进而计算粒子适应度。每一次迭代都需要把所有粒子都带入控制器仿真一次，再迭代上百次，速度太慢，如何提高运行速度？ ②只能实现在给定待优化参数范围内进行优化，能实现对原始PID控制参数进行优化？ @wuming524 发自小木虫Android客户端 |
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