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新虫 (小有名气)

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[交流] 纽约城市大学和NIH 博士后和博士: 可穿戴/足式机器人- 机械设计OR控制

纽约城市大学机械工程系教授苏浩(https://haosu-robotics.github.io)招收可穿戴/足式机器人(机械设计or控制)的博士后,博士(2019 fall)。博士后是和national institutes of health (nih)两个单位联合培养。
实验室现在有2位博士后，3个博士，2个硕士。实验室获得了toyota mobility challenge discovery award资助软性外骨骼机器人项目。现在在准备2个science robotics论文。实验室和哈佛, 康奈尔, cmu，美国前三名的著名医院等知名机构合作。请将简历和研究介绍(project portfolio)合并成一个pdf发送给[email]hao.su at ccny.cuny.edu[/email]

博士和博士后的要求
• 博士可以2019 fall 入学，需要有gre和托福/雅思成绩，2019-6-15前提交申请材料. 博士需要有机械设计或者电机设计背景
• 博士后申请人需要有机械设计或者dynamics/control或者电机设计控制的背景，有机械，自动化等相关专业的博士学位
• 熟悉机械设计，特别是可穿戴机器人，外骨骼，假肢，足式机器人的设计，是最合适的背景
• 控制方向，我们做的不是控制理论，主要是集中在基于硬件的控制, 需要有imu信号处理和 force control的背景
• 合作培养/创业/就业：博士后可到康奈尔大学，nih交流合作。苏浩教授毕业的实验室和cuny的合作教授实验室成员就职于abb，philips, intuitive surgical，amazon等著名机器人和ai公司。学校的zahn innovation center是著名企业孵化器，每年奖励15万美元支持5支队伍创业

实习生和公派留学生: 实习需要至少工作一年，提供奖学金cover纽约的生活费用。接受博士联合培养

关于苏浩教授
纽约城市大学机械工程系助理教授. 本科毕业于哈尔滨工业大学，博士毕业于美国伍斯特理工大学，哈佛大学博士后，曾在飞利浦北美研发中心任职research scientist. 苏教授是ieee国际机器人和自动化大会的副主编，ieee生物医学工程大会的副主编，ieee robotics and automation society的design and mechanism委员会的junior chair，frontier in robotics and ai的编委, asme/ieee transactions on mechatronics ieee transactions on robotics等机器人核心期刊的审稿人, 外骨骼机器人国际标准委会成员。曾经获得国际机器人和自动化大会最佳医疗机器人二等奖，美国link foundation青年科学家奖，飞利浦北美研发中心科技转换奖，toyota mobility challenge discovery award, 拥有12项国际专利申请.

关于实验室
+学术方面
凭借在电机技术，传感器和软体可穿戴机器人方面的领先技术，实验室和cornell大学，哈佛大学，卡内基梅隆大学，密歇根大学建立多个项目的合作。高性能电机将会改变多个机器人领域，从可穿戴机器人，多足机器人，软体机器人到手术机器人，都会带来非常本质的改变。因此实验室有3个项目有发表science robotics的潜力，合作者也都发表过多篇science 或者science robotics，因此有很大希望在近1-2年发表这样高质量的论文。我们的科研力不仅探索机器人在医学中的科学价值，而且力求实用性，希望能够转化为产品。实验室规模适中，2个博士后+4个博士，多名本科生和访问学生。

+学术界发展前景
实验室结合学生的兴趣和背景提供不同的培养计划
学术界发展，有一定的竞争力，近年cuny毕业的博士生就有几位在美国找到高校教职或者国家实验室的长聘研究员的工作，2018年有人拿到clemson大学的助理教授职位。会尽全力推荐学生到世界排名前十的研究组做博士后。虽然cuny本身排名没有太大优势，通过博士期间的高影响力论文+名校博士后，申请美国教职或者青千还是比较有竞争力的。我们的研究不仅仅是大热点，而且有前沿的核心技术，会有不错的研究突破。纽约州的脊椎瘫痪研究经费也提供非常可观的15-21万的给博士和博士后的fellowship，可以被认为是博士或者博士后自己的科研经费，对于找教职非常加分。

+工业界发展前景
苏浩教授毕业的实验室和cuny的合作教授的学生就职于abb，philips, intuitive surgical，amazon等著名机器人公司。已经有2个学生(美国人)拿到雷神公司和波音的offer。教授支持学生的职业发展，可以推荐学生去著名机器人和医疗器械公司实习或者就业。提供创业和产业化科研成果的机会。学校的zahn innovation center是著名企业孵化器，每年奖励15万美元支持5支队伍创业。纽约市power bridge项目每年赞助15万美元的创业项目，我们学校有多位教授和学生拿到此项资助。实验室支持学生在保证科研的前提下参与创业。实验室创办不到一年，已经拿到2个公司的投资和nsf的科研资助，获奖有toyota mobility challenge discovery award ($5万)， kaylie prize for entrepreneurship ($5万)。

纽约城市大学简介
纽约城市大学位于纽约曼哈顿，是美国第一大城市，是生物医学和机器人技术的研发中心。苏浩教授支持学生的职业发展，可以推荐博士或者博士后去哈佛mit等高校进一步发展，推荐学生去著名机器人和医疗器械公司实习或者就业。提供创业和产业化科研成果的机会。纽约城市大学领导的new york center for biomedical engineering由世界顶级医院组成，有3所美国排名前十的医院。自由女神像、联合国总部、时代广场、大都会艺术博物馆、洛克菲勒中心、百老汇剧院区等都在纽约。纽约城市大学有12位校友获得诺贝尔奖，著名校友有美国国务卿鲍威尔，intel创始人andrew grove等

the biomechatronics and intelligent robotics lab (https://haosu-robotics.github.io) at the city university of new york (cuny), city college is seeking one post-doc fellow (available now) and paid interns (available now) with mechanical design or control expertise in the areas of wearable robots and soft robots. the postdoc position is jointly affiliated with cuny and national institutes of health (nih). the lab won toyota mobility challenge discovery award, techsage design competition finalist, and $50k nyc zahn entrepreneurship competition. the selected candidate will join a multidisciplinary research team to study high-performance electric motors, design soft wearable robots, and legged robots in collaboration with professors, physical therapists, and surgeons at cornell university, new york university, and several top medical schools in the united states. this is a great opportunity to pioneer research in a new generation of wearable and soft robot platforms alongside several pis who have expertise in mechatronics, computer vision, and machine learning.

postdoc qualification:
- ph.d. in mechanical engineering, robotics, electrical engineering, or related areas
- mechanical design of wearable robots, soft robots, or legged robots. experience in actuator design, cable transmission, hydraulics, or pneumatics is a plus
- control of wearable robots, soft robots, or legged robots
- strong hands-on experience in mechatronics
- strong interpersonal and organizational skills needed to participate as a creative member of a growing research team.

** about the lab and city university of new york **
the biomechatronics lab was established in 2017 and is a 1500 sq. ft. facility with the latest generation motion capture system, humanoid platforms, state of the art physiology measurement devices, cameras, imus, high performance motors, and more. the lab is a vibrant workplace; students can work on a diverse set of projects, conduct hands-on experiments, and publish high-quality papers.

the candidates can work with our zahn innovation center, a startup incubator that has helped create $6m in startup revenue and over 100 internships for students. they can also work with the new york center for biomedical engineering (nycbe), a consortium of new york city medical research institutions established in 1994 to serve as a focal center for collaborative biomedical engineering research in the new york metropolitan area.
partner institutions include columbia university, hospital for special surgery, new york university, and memorial sloan-kettering cancer center. located in manhattan, ccny is as diverse, dynamic, and visionary as new york city itself.

** application **
applications (assembled as a single pdf file) should contain a cv, a list of publications, and copies of up to four scientific papers. applications should be emailed to prof. hao su (hao.su at ccny.cuny.edu).

hao su
assistant professor
director, lab of biomechatronics and intelligent robotics
department of mechanical engineering
city university of new york
steinman hall, room 225
275 convent avenue new york, ny 10031
web: haosu-robotics.github.io

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