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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 计算模拟区 » 仿真模拟 » MATLAB » 【求助】如何用matlab将一个传递函数离散化成可以用c语言编程实现的形式？？
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idnk

金虫 (小有名气)

[交流] 【求助】如何用matlab将一个传递函数离散化成可以用c语言编程实现的形式？？

例如G(S)=(S^2+3*S+1)/(S^2+5*S+1),怎样用matlab将其离散化，求出参数，然后用c语言编程实现。
我知道函数c2d，但应该怎样使用呢？c2d中的离散化方法参数应该怎样选呢？
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1楼 2009-05-19 19:33:54
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sitonyl

铁杆木虫 (文坛精英)
★ ★ ★
sunxiao(金币+3,VIP+0):谢谢参与，欢迎常来仿真编程版 5-20 02:23
sysd = c2d(sysc,ts,method)

sysc为连续系统，对于你的例子中的传递函数，可以取为
sysc=tf([1 3 1],[1 5 1])

ts为离散化周期（或采样周期），根据自己的实际应用情况确定
method是离散化方法，可以根据需要选择下面一种
'zoh'，'foh'，'imp'，'tustin'，'prewarp'
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zz
2楼2009-05-19 20:24:09
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idnk

金虫 (小有名气)
我的问题就是method应该怎么选？？？？？？
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3楼2009-05-19 20:36:10
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sitonyl

铁杆木虫 (文坛精英)
★ ★
sunxiao(金币+2,VIP+0):谢谢参与，欢迎常来仿真编程版 5-20 02:24
引用回帖:
Originally posted by idnk at 2009-5-19 20:36:
我的问题就是method应该怎么选？？？？？？

最简单的就是用'zoh'，也就是零阶保持。一般的用'tustin'多一些，也就是常说的双线性方法。不过，这些都是利用了matlab工具箱中给出的函数，如果你要在C语言中使用的话还是比较麻烦的，需要查找具体的算法。
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zz
4楼2009-05-19 20:42:45
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idnk

金虫 (小有名气)
不知道我的意思有没有表达清楚，我是想传递函数离散化之后得到离散化的参数，然后就可以用这个参数在c语言中实现这个传递函数了。。。我的想法对吗？
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5楼2009-05-19 20:56:27
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idnk

金虫 (小有名气)
或者这样说吧，采样周期是1ms，怎样用c语言实现这个传递函数G(S)=(S^2+3*S+1)/(S^2+5*S+1)？
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6楼2009-05-19 21:00:24
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sitonyl

铁杆木虫 (文坛精英)
引用回帖:
Originally posted by idnk at 2009-5-19 20:56:
不知道我的意思有没有表达清楚，我是想传递函数离散化之后得到离散化的参数，然后就可以用这个参数在c语言中实现这个传递函数了。。。我的想法对吗？

hehe，我理解错了，我理解成你要用C实现离散化的过程呢。

你的方法是可行的，用matlab计算后，直接在C中利用计算结果得到的参数编程就可以了。
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zz
7楼2009-05-19 21:03:00
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idnk

金虫 (小有名气)
谢谢，但这就涉及到method应该怎么选取了，因为method不同，离散化后的参数也不同。。。请指教
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8楼2009-05-19 21:05:34
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sitonyl

铁杆木虫 (文坛精英)
★
sunxiao(金币+1,VIP+0):谢谢参与，这个就少给点金币了，呵呵 5-20 02:24
引用回帖:
Originally posted by idnk at 2009-5-19 21:05:
谢谢，但这就涉及到method应该怎么选取了，因为method不同，离散化后的参数也不同。。。请指教

一般情况下用'tustin'就可以了。
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zz
9楼2009-05-19 21:10:55
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