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[交流] gpops约束问题

对于GPOPS工具箱优化问题中，如u>10，那么u=10这类约束该如何加？
如果直接用函数替换会报错。

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1楼 2019-04-29 09:56:43

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楼主问题解决了么？最近也在学GPOPS工具箱，方便交流一下么

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2楼2019-08-30 20:15:02

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引用回帖:

2楼: Originally posted by pipiru at 2019-08-30 20:15:02
楼主问题解决了么？最近也在学GPOPS工具箱，方便交流一下么

最近在使用gpopsll，我想将终点约束设置成与时间想关的量，请问怎么操作啊，帮帮孩子吧

3楼2021-03-25 09:46:18

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4楼2021-05-06 00:44:36

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