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a785633911

木虫 (著名写手)

[交流] 神经网络PID控制如何归一化pid参数 已有2人参与

如题,如何归一化输入变量和pid参数,我的参数好几百,不可能在0--1直接,重金求救

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低调
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gjwcool

新虫 (正式写手)


小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
输入神经网络的需要归一化  pid参数是实际值

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2楼2019-04-25 07:50:33
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a785633911

木虫 (著名写手)

引用回帖:
2楼: Originally posted by gjwcool at 2019-04-25 07:50:33
输入神经网络的需要归一化  pid参数是实际值

但是pid参数太小,我的目标值老大老大了

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低调
3楼2019-04-25 08:09:47
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南木126

木虫 (著名写手)

引用回帖:
3楼: Originally posted by a785633911 at 2019-04-25 08:09:47
但是pid参数太小,我的目标值老大老大了
...

老大老大

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夜未央,
4楼2019-04-25 08:55:06
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