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jk937新虫 (初入文坛)
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udf 6dof动网格模拟运动
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我想知道在DEFINE_SDOF_PROPERTIES(sixDOF, prop, dt, time, dtime)中，如何直接获得质心CG位置、速度和角速度？ 用6dof可以模拟漂流但是不能够实时知道质心CG位置、速度和角速度。 这个例子好像也不能得出速度和角速度，有没有人对这个例子熟悉的可以讲解一下。希望各位讨论讨论。 #include "udf.h" DEFINE_SDOF_PROPERTIES(delta_missile, prop, dt, time, dtime) { prop[SDOF_MASS] = 907.185; prop[SDOF_IXX] = 27.116; prop[SDOF_IYY] = 488.094; prop[SDOF_IZZ] = 488.094; /* add injector forces, moments */ { register real dfront = fabs (DT_CG (dt)[2] - (0.179832*DT_THETA (dt)[1])); register real dback = fabs (DT_CG (dt)[2] + (0.329184*DT_THETA (dt)[1])); if (dfront <= 0.100584) { prop[SDOF_LOAD_F_Z] = 10676.0; prop[SDOF_LOAD_M_Y] = -1920.0; } if (dback <= 0.100584) { prop[SDOF_LOAD_F_Z] += 42703.0; prop[SDOF_LOAD_M_Y] += 14057.0; } } printf ("\ndelta_missile: updated 6DOF properties"  ;} |
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