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jk937

新虫 (初入文坛)

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[求助] udf 6dof动网格模拟运动

我想知道在DEFINE_SDOF_PROPERTIES(sixDOF, prop, dt, time, dtime)中，如何直接获得质心CG位置、速度和角速度？用6dof可以模拟漂流但是不能够实时知道质心CG位置、速度和角速度。
这个例子好像也不能得出速度和角速度，有没有人对这个例子熟悉的可以讲解一下。希望各位讨论讨论。
#include "udf.h"

DEFINE_SDOF_PROPERTIES(delta_missile, prop, dt, time, dtime)
{
prop[SDOF_MASS]    = 907.185;
prop[SDOF_IXX]       = 27.116;
prop[SDOF_IYY]       = 488.094;
prop[SDOF_IZZ]       = 488.094;

/* add injector forces, moments */
{
   register real dfront = fabs (DT_CG (dt)[2] -
                        (0.179832*DT_THETA (dt)[1]));
   register real dback  = fabs (DT_CG (dt)[2] +
                        (0.329184*DT_THETA (dt)[1]));

   if (dfront <= 0.100584)
   {
      prop[SDOF_LOAD_F_Z] = 10676.0;
      prop[SDOF_LOAD_M_Y] = -1920.0;
   }

   if (dback <= 0.100584)
   {
      prop[SDOF_LOAD_F_Z] += 42703.0;
      prop[SDOF_LOAD_M_Y] += 14057.0;
   }
}

printf ("\ndelta_missile: updated 6DOF properties"

;
}

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1楼 2019-04-24 15:46:45

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