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踏潮博浪

新虫 (初入文坛)

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您好,请问二级倒立摆用lqr控制稳摆就是pd控制吗? @Paulwolf

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gordon399

捐助贵宾 (文坛精英)

应该不是吧,两个方法都可以,多看看控制工程的教材,

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主要从事机器视觉与计算智能的研究
2楼2022-04-04 13:04:42
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