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您好，请问二级倒立摆用lqr控制稳摆就是pd控制吗？
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您好，请问二级倒立摆用lqr控制稳摆就是pd控制吗？ @Paulwolf 发自小木虫IOS客户端 |
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gordon399
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2楼2022-04-04 13:04:42
