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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 您好，请问二级倒立摆用lqr控制稳摆就是pd控制吗？
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踏潮博浪

新虫 (初入文坛)

[求助] 您好，请问二级倒立摆用lqr控制稳摆就是pd控制吗？

您好，请问二级倒立摆用lqr控制稳摆就是pd控制吗？ @Paulwolf

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1楼 2019-03-07 20:48:07
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gordon399

捐助贵宾 (文坛精英)
应该不是吧，两个方法都可以，多看看控制工程的教材，

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主要从事机器视觉与计算智能的研究
2楼2022-04-04 13:04:42
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