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【调剂】北京石油化工学院2024年16个专业接受调剂
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sgrass

木虫 (著名写手)

[求助] 根轨迹不规则,会是对的吗?已有1人参与

如图,做出的根轨迹不规则,会是正确的根轨迹吗?要写到硕士论文里的

根轨迹不规则,会是对的吗?
kp_pllvsc45.jpg
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sgrass

木虫 (著名写手)

引用回帖:
2楼: Originally posted by bbs_guo at 2019-02-14 08:21:46
进入右半平面,系统不稳定了!

是的,可以不稳定,就是说这个根轨迹不规则,会是对的吗
3楼2019-02-14 09:44:59
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bbs_guo

金虫 (职业作家)

进入右半平面,系统不稳定了!

发自小木虫Android客户端
2楼2019-02-14 08:21:46
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bbs_guo

金虫 (职业作家)

引用回帖:
3楼: Originally posted by sgrass at 2019-02-14 09:44:59
是的,可以不稳定,就是说这个根轨迹不规则,会是对的吗...

控制原理中没有对根轨迹不规则作出说明。但是,可以从根轨迹的目的或者说用意来看你的问题,根轨迹反映是闭环系统特征根随着某参数变化而表现出来的变化趋势,比如进入右半平面,系统不稳定;在虚轴会发生震荡;靠近虚轴,主导极点会使系统衰减变慢,调节时间变长;在左平面平远离原点,衰减越快。所以规则不规则问题应该不是本质的问题。个人愚见,若有说错,请见谅。
4楼2019-02-14 10:07:35
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sgrass

木虫 (著名写手)

引用回帖:
4楼: Originally posted by bbs_guo at 2019-02-14 10:07:35
控制原理中没有对根轨迹不规则作出说明。但是,可以从根轨迹的目的或者说用意来看你的问题,根轨迹反映是闭环系统特征根随着某参数变化而表现出来的变化趋势,比如进入右半平面,系统不稳定;在虚轴会发生震荡;靠 ...

嗯,就是怕不规则的根轨迹是错误的根轨迹
5楼2019-02-15 09:16:20
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