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并联机构惯性矩阵非常大，用matlab求其特征值运行5天没有运行完 已有1人参与
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| 球的某并联机构的惯性矩阵非常大，虽然是6×6，但是用符号表示的，粘贴到word里足足3800多页，用matlab求其特征值运行5天没有运行完。请问大神如何解决？？？？？？？？？ |
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