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93883441木虫 (小有名气)
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woshilsh
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%BP inentification clear all; clear all; xite=0.5; alfa=0.05; w2=rands(6,1); w2_1=w2;w2_2=w2_1; w1=rands(2,6); w1_1=w1;w1_2=w1; dw1=0*w1; x=[0,0]'; %u_1=0; %y_1=0; I=[0 0 0 0 0 0]'; Iout=[0 0 0 0 0 0]'; FI=[0 0 0 0 0 0]'; ts=0.001; load error.mat; load u_m.mat; for k=1:1:1000 time(k)=in(1,k); u(k)=in(2,k); y(k)=out(2,k); for j=1:1:6 I(j)=x'*w1(:,j); Iout(j)=1/(1+exp(-I(j))); end yn(k)=w2'*Iout; e(k)=y(k)-yn(k); w2=w2_1+(xite*e(k))*Iout+alfa*(w2_1-w2_2); for j=1:1:6 FI(j)=exp(-I(j))/(1+exp(-I(j)))^2; end for i=1:1:2 for j=1:1:6 dw1(i,j)=e(k)*xite*FI(j)*w2(j)*x(i); end end w1=w1_1+dw1+alfa*(w1_1-w1_2); %%%%%%%%%%%%%%%%Jacobian%%%%%%%%%%%%%% yu=0; for j=1:1:6 yu=yu+w2(j)*w1(1,j)*FI(j); end dyu(k)=yu; x(1)=u(k); x(2)=y(k); w1_2=w1_1;w1_1=w1; w2_2=w2_1;w2_1=w2; %u_1=u(k); %y_1=y(k); end figure(1); plot(time,y,'r',time,yn,'b'); xlabel('times');ylabel('y and yn'); figure(2); plot(time,y-yn,'r'); xlabel('times');ylabel('error'); figure(3); plot(time,dyu); xlabel('times');ylabel('dyu'); |
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