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金虫 (正式写手)

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[交流] 有虫友用过柯马机器人的C5G Open系统么

实验室想采购一台六关节大负载工业机器人（20Kg以上）做打磨研究，顺便做一点逆运动学或动力学算法的研究，由于算法验证涉及到底层关节控制，有人推荐柯马机器人搭配C5G Open系统，说这个系统支撑逆运动学控制，阻抗控制，动力学控制，价格也比较贵光是一套系统（不含机器人）十二万，不知道这个系统功能，性能如何？或者有没有其他可以实现类似功能的机器人，谢谢！

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1楼 2018-11-06 16:55:43

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