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fuckingland金虫 (正式写手)
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[交流]
有虫友用过柯马机器人的C5G Open系统么
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实验室想采购一台六关节大负载工业机器人(20Kg以上)做打磨研究,顺便做一点逆运动学或动力学算法的研究,由于算法验证涉及到底层关节控制,有人推荐柯马机器人搭配C5G Open系统,说这个系统支撑逆运动学控制,阻抗控制,动力学控制,价格也比较贵光是一套系统(不含机器人)十二万,不知道这个系统功能,性能如何?或者有没有其他可以实现类似功能的机器人,谢谢! 发自小木虫IOS客户端 |
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