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raymond137

金虫 (正式写手)

[求助] 执行rosdep install报错Cannot locate rosdep definition for [moveit_simple_grasps]

各位虫友好,我最近研究ROS系统,碰到一个问题,恳请ROS机器人领域的大神协助解决。
执行rosdep install --from-paths src -iy报错
ERROR: the following packages/stacks could not have their rosdep keys resolved
to system dependencies:
rosbook_arm_pick_and_place: Cannot locate rosdep definition for [moveit_simple_grasps]
笔者按照搜索的资料提示,rosdep update和rosdep upgrade错误依旧。

环境:Ubuntu16.04,
ROS版本:Kenetic

谢谢!
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2楼2019-03-15 23:35:26
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