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【求助】Matlab连续转离散的问题
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呃，初来乍到，不明白的甚多，提点一二哦~~~ %已知：连续系统的传递函数(num/den) %求解：离散状态方程[Az,Bz,Cz,Dz] %采样时间：Tde %方法一 Gtf=tf(num,den); Gz=c2d(Gtf,Tde,'zoh'); [numz,denz]=tfdata(Gz,'v'); [Az,Bz,Cz,Dz]=tf2ss(numz,denz); %方法二 sym tt; [As,Bs,Cs,Ds]=tf2ss(num,den); Az=exp(As*Tde); f=exp(As*tt)*Bs; Bz=int(f,tt,0,Tde); Bz=subs(Bz); %方法三 [As,Bs,Cs,Ds]=tf2ss(num,den); [Az Bz Cz Dz]=c2dm(As,Bs,Cs,Ds,Tde,'zoh'); 到底那个的结果是对的哦？  |
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