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wyl434311963

木虫 (著名写手)

[交流] 滑模面有关的问题

滑模面选取的时候，为什么要满足赫尔维茨条件，是保证设计滑模面是稳定状态的吗？假如s=ce+e'，满足赫尔维茨是保证当系统达到滑模面的时候，e和e'是稳定状态，也就是趋近于0？除了赫尔维茨还有什么方法能够保证滑模面是稳定的？
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1楼 2018-09-14 10:33:07
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土豆大冷面

新虫 (初入文坛)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
个人认为就是为了使得这个滑模面构成的微分方程的解稳定。
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9楼2018-09-25 18:19:55
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allen_baobao

至尊木虫 (职业作家)
★ ★
wyl434311963(金币+1): 谢谢参与
liouzhan654: 金币+1, 感谢交流 2018-09-14 14:31:07
s=0的时候，滑模面就退化成了一个高阶线性微分方程（你可以把其写成状态空间方程形式），判断这种系统的稳定性，Hurwitz是最常见的一种方法了。
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3楼2018-09-14 11:03:08
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wyl434311963

木虫 (著名写手)
引用回帖:
3楼: Originally posted by allen_baobao at 2018-09-14 11:03:08
s=0的时候，滑模面就退化成了一个高阶线性微分方程（你可以把其写成状态空间方程形式），判断这种系统的稳定性，Hurwitz是最常见的一种方法了。

进入滑模面是s=0 吗？
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8楼2018-09-14 13:54:14
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onebyte

木虫 (著名写手)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
滑模面就是工作面，就像模型参考自适应中的参考模型，它一定是稳定的，且符合某种性能要求才可以。

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10楼2018-12-05 09:22:00
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mtw9222楼
2018-09-14 11:00   回复  
wyl434311963(金币+1): 谢谢参与
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