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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 关于积分滑模的消除稳态误差问题
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sundea

新虫 (初入文坛)

[求助] 关于积分滑模的消除稳态误差问题 已有2人参与

最近新接触了滑模控制，看到很多资料写积分滑模可以消除稳态误差，以及避免奇异性，奇异性的证明都给出来了，但是究竟是怎样消除稳态误差的都没有解释，跪求大神解释一下，谢谢谢谢谢谢谢谢……

@mchen_6431 发自小木虫IOS客户端
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1楼 2018-07-14 08:35:04
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圣颖君

新虫 (小有名气)
那这么说不就是积分环节起的作用么，跟滑膜木有关系

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5楼2018-09-26 08:37:39
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cdcd020

新虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
sundea(conanwj代发): 金币+5, 感谢应助 2018-09-28 19:31:06
“积分滑模可以消除稳态误差”其实这么说并不完整，应该是说阶跃输入下，在误差信号和阶跃扰动作用点之间存在一个积分环节，就可以消除稳态误差。可以类比PID控制的积分项，这其实和是不是滑模控制没有关系。
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2楼2018-08-01 21:33:01
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allen_baobao

至尊木虫 (职业作家)

【答案】应助回帖

★ ★
sundea(conanwj代发): 金币+2, 感谢应助 2018-09-28 19:31:25
如有误差，积分项会一直起作用，直至误差项被消除。和PID中的I比较类似。
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Controlisahiddentechnology.——K.J.Astrom
3楼2018-08-03 23:02:00
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nanananay

新虫 (正式写手)
支持楼上两位同行，这是积分的魅力

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4楼2018-08-23 17:53:17
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