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195979591新虫 (小有名气)
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[求助]
请问在进行姿态测量时的卡尔曼滤波的状态方程的列法有什么啊?
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现在在搞这个 但是不大明白状态方程到底该怎么列 有没有大神教一教? 发自小木虫Android客户端 |
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yzp06233
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