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195979591

新虫 (小有名气)

[求助] 请问在进行姿态测量时的卡尔曼滤波的状态方程的列法有什么啊?

现在在搞这个 但是不大明白状态方程到底该怎么列 有没有大神教一教?

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yzp06233

新虫 (正式写手)

有状态方程就直接用,没有可以认为状态导数是噪声或者一阶马尔科夫过程

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2楼2018-07-28 12:14:07
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