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水面三维重建
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在做水面重建，基于之前的论文，经过相机标定，立体匹配之后计算三维坐标，由于仿的文章，采用立体折射的方法，计算三维坐标和表面的法线；坐标和法线都计算出来了，如何生成二维的高度场图和法线场图，就不知道怎么办了？之后看文献，发现了光度立体视觉的方法，但是采用的是反射，两者冲突，之后的重建就不知道该怎么办了，忘大神指点迷津 发自小木虫Android客户端 |
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