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关于外骨骼机器人的模糊PID控制投哪些期刊好?
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| 写的一篇小论文,应用于下肢外骨骼机器人,主要用了模糊PID控制,然后添加了一个开关模块与经典PID控制进行切换,共同来控制。用到了ADAMS与Simulink一起共同仿真,没有实物,只有模型与仿真。想投cscd核心,求教下有没有什么期刊推荐? |
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