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houbowen95

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交互多模型卡尔曼滤波的模型转移概率和每一时刻的模型概率分别代表什么含义

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1楼 2018-05-03 15:01:29
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houbowen95

铜虫 (小有名气)
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45楼2018-05-04 11:48:04
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zh_梦小孩

新虫 (小有名气)
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转移概率属于先验信息，表征了目标机动的能力，也可以说是每个模型平均滞留时间的一种间接表示。模型概率，就是各个模型的融合权重，由转移概率和似然函数共同计算得到。强烈推荐《Estimation with Applications to Tracking and Navigation-WILEY(2001)》这本书。
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60楼2019-09-14 09:47:18
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