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小弟研一,最近实验室要搞一台视觉机器人,基于ROS系统的,需要在上面开发计算机视觉程序。请问大佬们应该怎么入门啊???有没有书籍推荐的,基本的学习思路和方法又该是怎么样的呢?本人懂一点点opencv编程,对于ROS是一点不懂。求大佬们指导。
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