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123/1

新虫 (小有名气)

[求助] 神经网络

我想用神经网络做机械臂控制器，通过知道末端位置得到各个关节角度，可是我看了好几天的有关神经网络的东西，还是一点头绪也没有。。。大佬们，有懂的嘛???有福利哦

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1楼 2018-04-11 10:25:37
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kenhofer

铜虫 (小有名气)
训练神经网络需要大量的数据，才会有一个较好的结果。如果你没有足够的数据，不如做一些理论力学分析？

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水之将至
2楼2018-04-11 10:32:40
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123/1

新虫 (小有名气)
引用回帖:
2楼: Originally posted by kenhofer at 2018-04-11 10:32:40
训练神经网络需要大量的数据，才会有一个较好的结果。如果你没有足够的数据，不如做一些理论力学分析？

我没有分析过机械臂的动力学

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3楼2018-04-11 10:51:39
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kenhofer

铜虫 (小有名气)
不好意思，之前我说错了，你这个机械臂控制器需要用到强化学习的知识

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水之将至
4楼2018-04-27 17:25:47
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Niqi77

新虫 (初入文坛)
你好，那你有现成的机械臂模型么，我也是要用新的策略来控制它，可是一直搭不出来
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5楼2018-08-15 12:08:32
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