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深圳大学医学超声关键技术国家地方联合工程实验室招聘ROS机器人系统研发工程师（全职�
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  深圳大学医学超声关键技术国家地方联合工程实验室／广东省生物医学信息与超声成像重点实验室倪东教授团队超声机器人项目组招聘工程师（全职或兼职） 一、职位描述： 1）完成机械臂的ROS系统总体方案研究； 2）搭建基于ROS的机器人结构与机构建模、控制、仿真、测试、分析及评价的系统总体框架； 3）基于ROS平台的机械臂或机器人的功能和性能集成研究； 4）在实现运动控制的基础上，结合Kinect体感器、NDI光学定位器、NDI电磁定位器等传感，进行ROS系统下的驱动编写、数据采集和处理； 5） 实现超声诊疗机器人的鲁棒控制，根据合作医院的临床需求进行相关算法代码的编写和研发； 6）能独立完成软件系统及模块的编码及测试； 7）负责编制与项目相关的技术文档. 二、任职要求： 1）熟悉开源机器人操作系统（ROS-Robot Operating System），在ROS环境下做过实际开发过机器人相关项目，2年以上ROS开发经验； 2）熟悉linux操作系统； 3）熟悉C++，java，python至少一种编程语言； 4）熟悉机器人运动规划算法； 5）本科及以上学历，计算机、自动化、测控、人工智能、机电、电子、通信，或相关专业毕业。 三、实验室硬件条件（从事医疗机器人前沿研发一流条件）： 丹麦优傲机械臂UR5；德国KUKA医疗级轻量机械臂LBR iiwa；加拿大NDI红外光学跟踪系统 Polaris Spectra 和Polaris Vicra；加拿大NDI电磁跟踪系统 Aurora 和 3D Guidance trakSTAR；微软Kinect体感器。 四、聘期福利待遇 1） 全职：年薪15—20万（可面议）；兼职：以劳务费方式付报酬（可面议） 2） 优秀者可优先接收攻读硕士或博士学位； 3） 与香港中文大学、德国慕尼黑工业大学、美国约翰•霍普金斯大学有长期合作关系，可推荐香港、德国、美国等国家和地区海外交流或联合培养。 五、联系方式 刘立，Email: li.liu@szu.edu.cn 欢迎有意者联系，请将个人简历发至此邮箱，注明工程师招聘，会及时收到回复。  [ 来自版块群 广东 ] |
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