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MedRobot

新虫 (初入文坛)

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虫号: 3354073
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[交流] 深圳大学医学超声关键技术国家地方联合工程实验室招聘ROS机器人系统研发工程师（全职�

深圳大学医学超声关键技术国家地方联合工程实验室／广东省生物医学信息与超声成像重点实验室
倪东教授团队超声机器人项目组招聘工程师（全职或兼职）

一、职位描述：
1）完成机械臂的ROS系统总体方案研究；
2）搭建基于ROS的机器人结构与机构建模、控制、仿真、测试、分析及评价的系统总体框架；
3）基于ROS平台的机械臂或机器人的功能和性能集成研究；
4）在实现运动控制的基础上，结合Kinect体感器、NDI光学定位器、NDI电磁定位器等传感，进行ROS系统下的驱动编写、数据采集和处理；
5）实现超声诊疗机器人的鲁棒控制，根据合作医院的临床需求进行相关算法代码的编写和研发；
6）能独立完成软件系统及模块的编码及测试；
7）负责编制与项目相关的技术文档.

二、任职要求：
1）熟悉开源机器人操作系统（ROS-Robot Operating System），在ROS环境下做过实际开发过机器人相关项目，2年以上ROS开发经验；
2）熟悉linux操作系统；
3）熟悉C++，java，python至少一种编程语言；
4）熟悉机器人运动规划算法；
5）本科及以上学历，计算机、自动化、测控、人工智能、机电、电子、通信，或相关专业毕业。

三、实验室硬件条件（从事医疗机器人前沿研发一流条件）：
丹麦优傲机械臂UR5；德国KUKA医疗级轻量机械臂LBR iiwa；加拿大NDI红外光学跟踪系统 Polaris Spectra 和Polaris Vicra；加拿大NDI电磁跟踪系统 Aurora 和 3D Guidance trakSTAR；微软Kinect体感器。

四、聘期福利待遇
1）全职：年薪15—20万（可面议）；兼职：以劳务费方式付报酬（可面议）
2）优秀者可优先接收攻读硕士或博士学位；
3）与香港中文大学、德国慕尼黑工业大学、美国约翰•霍普金斯大学有长期合作关系，可推荐香港、德国、美国等国家和地区海外交流或联合培养。

五、联系方式
刘立，Email: li.liu@szu.edu.cn
欢迎有意者联系，请将个人简历发至此邮箱，注明工程师招聘，会及时收到回复。

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1楼 2018-04-10 17:44:02

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