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llltom铁虫 (小有名气)
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[求助]
PID用在非线性系统上会被认为是不合理的吗？
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投了个会议论文，会议返回一个comment，问我为什么对一个非线性系统要用一个线性控制器。我一时间还不知道怎么回答。因为我的论文本身并不是强调算法，而是想从仿真工作上验证一种新设计的运动平台，并且呈现它的运动效果。所以就用个简单的PID来做了个控制。况且我看很多做旋翼无人机的论文，包括硕士论文，他们都没对系统进行线性化，直接就用PID来控制。这也是为什么我这篇论文仅用了个简单的PID的原因。 不过这个comment也是我一直以来的一些疑惑。我觉得PID应该并不局限于线性系统，最原始的PID也可以直接用在非线性系统上，只是控制效果是好是坏的问题罢了。我现在不清楚如果去开会，底下的学者会不会也有同样的问题？我该怎么回答呢？ |
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pid控制可以用在非线性系统，但是当系统存在不确定性或受到收到环境扰动时，控制效果甚至可以说这种控制就不行了！你的只是仿真结果，仿真有效了，但对于实际系统不一定有效。别人用pid控制，都是针对实际系统，实际都有效了，实实在在的，也不好质疑 发自小木虫Android客户端 |
2楼2018-03-27 10:40:51
llltom
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3楼2018-09-17 12:31:41
