| 查看: 2673 | 回复: 1 | ||
[求助]
机械臂关节的电机力矩及控制问题
|
|
我现在在做一个机械臂的关机摩擦补偿项目，需要一个这样的实验平台：(1)电机的力矩、关节速度信息开放(2)控制器结构开放，可自行设计。 听说一些国产机器人厂商可以做到开放这些底层数据，现在正在联系但消息也不多…… 想请问各位虫友在做类似项目时如何处理的？自行搭建平台的话，怎么入门下手呢？或者有没有类似的参考资料，万分感谢各位~ |
回复此楼» 猜你喜欢
国内权威又专业的知名论坛有哪些？
已经有0人回复
-
有没有大佬推荐一下审稿快，稿费在1-2w之间的EI综合期刊，孩子急着毕业啊
已经有13人回复
-
工程热物理与能源利用论文润色/翻译怎么收费?
已经有205人回复
-
建筑、汽车、家具涂料如何合规？2025年四大权威第三方检测机构对比
已经有0人回复
-
浮游生物图像分析仪的品牌推荐与三大应用场景
已经有0人回复
-
求助：单相电机在摄氏120度环境下间断工作
已经有1人回复
-
2026年顶空瓶推荐企业：品牌、供应商、质量哪家好？
已经有1人回复
-
SCI付款失败，付款按键消失，只显示Payment Fail
已经有1人回复
-
从入门到专业：自动化颗粒物成像分析系统/自动颗粒成像分析仪品牌推荐与选型攻略
已经有0人回复
2楼2018-03-21 12:47:47