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qi_yan

新虫 (初入文坛)

[求助] 机械臂关节的电机力矩及控制问题

我现在在做一个机械臂的关机摩擦补偿项目,需要一个这样的实验平台:(1)电机的力矩、关节速度信息开放(2)控制器结构开放,可自行设计。
听说一些国产机器人厂商可以做到开放这些底层数据,现在正在联系但消息也不多……
想请问各位虫友在做类似项目时如何处理的?自行搭建平台的话,怎么入门下手呢?或者有没有类似的参考资料,万分感谢各位~
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qi_yan

新虫 (初入文坛)

顶顶,自己联系了几家国产机器人的厂商,有的说可以开放电机数据,自制运动控制卡即可,虫友们在这方面有什么建议吗?
2楼2018-03-21 12:47:47
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