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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械电子 » 机械臂关节的电机力矩及控制问题
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qi_yan

新虫 (初入文坛)

[求助] 机械臂关节的电机力矩及控制问题

我现在在做一个机械臂的关机摩擦补偿项目，需要一个这样的实验平台：(1)电机的力矩、关节速度信息开放(2)控制器结构开放，可自行设计。
听说一些国产机器人厂商可以做到开放这些底层数据，现在正在联系但消息也不多……
想请问各位虫友在做类似项目时如何处理的？自行搭建平台的话，怎么入门下手呢？或者有没有类似的参考资料，万分感谢各位~
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1楼 2018-03-20 13:39:12
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qi_yan

新虫 (初入文坛)
顶顶，自己联系了几家国产机器人的厂商，有的说可以开放电机数据，自制运动控制卡即可，虫友们在这方面有什么建议吗？
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2楼2018-03-21 12:47:47
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