| 查看: 2787 | 回复: 1 | ||
[求助]
机械臂关节的电机力矩及控制问题
|
|
我现在在做一个机械臂的关机摩擦补偿项目，需要一个这样的实验平台：(1)电机的力矩、关节速度信息开放(2)控制器结构开放，可自行设计。 听说一些国产机器人厂商可以做到开放这些底层数据，现在正在联系但消息也不多…… 想请问各位虫友在做类似项目时如何处理的？自行搭建平台的话，怎么入门下手呢？或者有没有类似的参考资料，万分感谢各位~ |
回复此楼» 猜你喜欢
硝酸腐蚀与钽表面合金技术防护
已经有0人回复
-
一公斤钽材七千多，钛才两三百，换钛不就完了？
已经有0人回复
-
金属材料论文润色/翻译怎么收费?
已经有278人回复
-
【博士招生】英国拉夫堡大学博士招生 （LU-CSC scholarship, 暂免ATAS）
已经有0人回复
-
北京理工大学 空天学院-招收发动机相关专业（力学、燃烧传热等方向）博士生
已经有2人回复
-
钽基超高温碳化物规模化合成 开启极端材料新时代
已经有0人回复
-
2026年WR青拔进展
已经有22人回复
-
力学研究所某专项团队支撑岗位和特别研究助理岗位招聘启事(长期有效)
已经有10人回复
-
力学研究所某专项团队支撑岗位和特别研究助理岗位招聘启事
已经有10人回复
-
英国利物浦大学机械与航空系Dr Zhihui Li课题组诚招2027级CSC博士生
已经有19人回复
-
英国拉夫堡大学-CSC（国家留学基金）奖学金招收2027/2028学年博士
已经有0人回复
2楼2018-03-21 12:47:47