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惟度

新虫 (初入文坛)

[求助] MATLAB做并联机构的工作空间分析 已有1人参与

求MATLAB做并联机构的工作空间分析的程序，搜索法
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1楼 2018-03-06 22:14:07
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jesean

新虫 (小有名气)
蒙特卡洛

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2楼2018-03-17 23:37:55
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箫马星

新虫 (小有名气)
引用回帖:
1楼: Originally posted by 惟度 at 2018-03-06 22:14:07
求MATLAB做并联机构的工作空间分析的程序，搜索法

你好在吗

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3楼2018-03-29 22:15:44
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箫马星

新虫 (小有名气)
你要出怎样的工作空间

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4楼2018-03-29 22:16:06
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Ethan1024

新虫 (初入文坛)
引用回帖:
4楼: Originally posted by 箫马星 at 2018-03-29 22:16:06
你要出怎样的工作空间

我也是做并联机构的我要做Stewart平台的工作空间分析
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5楼2018-04-04 21:28:50
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18326095402

新虫 (小有名气)
基于运动学还是动力学，你

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6楼2018-04-29 19:46:16
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972392878

铜虫 (著名写手)
并联机器人

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7楼2018-08-12 18:58:49
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理财卡

新虫 (正式写手)
虽然我估计题主已经解决这个问题了，但是自己近来也在研究并联机构的工作空间分析，因为不清楚题主具体研究的是哪一种并联机构，几个自由度的，所以只能给一个同提问一样宽泛的回答：去 CSDN上搜搜相关代码。
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专业搞机（器人）
8楼2018-12-02 19:51:04
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贝33

新虫 (正式写手)
蒙特卡洛

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9楼2019-02-25 13:13:05
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孤独的侦察兵

新虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

机构末端点的D-H变换求出来，直接用matlab编程，用蒙特卡洛法求解就出来了
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10楼2019-03-14 22:05:51
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