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频域法以GH图上(-1,0)点的距离，判断稳定边界的依据是什么？
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按照特征值理论，开环传函G(S)H(S)的系统稳定性的判决应该是，1-G(S)H(S)=0时，S的实部为负。 但是相角裕度和幅值裕度的判据，是以GH图上(-1,0)点的距离来判断的，这似乎和S的实部是否为负没有直接关系。 请问频域法以GH图上(-1,0)点的距离来判断稳定边界的依据是什么？幅值裕度和相角裕度的物理意义是什么？@Paulwolf@mchen_6431 |
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