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llltom铁虫 (小有名气)
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一直没搞懂流体摩擦力在六自由度运动方程中是怎么确定的？请教大神已有1人参与
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一般来说，很多专门做流体阻力测试的实验就只给出一个阻力的集总参数关系式： 阻力=1/2*阻力系数*流体密度*特征面积*速度平方 从实验的角度很好理解，反正测出一系列参数和阻力的数据，然后用一个经验公式来完成数据之间的匹配就行了。所以上述公式一般做实验（包括仿真）都会这么用来算阻力或阻力系数。 但是在做控制的时候，是要处理六自由度运动方程的。阻力的影响会分布在每个自由度上，对于不对称物体，甚至还会有不同自由度间阻力耦合的情况。这个时候，怎么用这一个经验公式给出作用在六个自由度上的阻尼呢？ 这就好比在水下经常考虑的附加质量的影响一样，附加质量矩阵是一个6×6的矩阵，非对角线元素可都代表的是不同自由度之间的运动耦合产生的附加质量效应。同样，阻尼效应其实在六自由度方程里面也是一个6×6的矩阵，每个元素所表示的具体阻尼大小难道都可以用最开始说的阻力公式来计算吗？我感觉不妥呀 |
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