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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械电子 » 机器人手臂自由度到底怎么确定？
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尚尊尊

新虫 (初入文坛)

[求助] 机器人手臂自由度到底怎么确定？ 已有1人参与

哪位大佬能说一下现在机械臂自由度到底算不算手爪的自由度啊？还是没有严格的规定？

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1楼 2018-01-04 18:15:33
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lljianzhu

木虫 (著名写手)
不算，手爪的自由度另算

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2楼2018-01-04 18:48:22
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as_df_gh_jkl

捐助贵宾 (著名写手)
应该是看有几个电机转动轴吧

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3楼2018-01-04 19:09:31
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尚尊尊

新虫 (初入文坛)
引用回帖:
2楼: Originally posted by lljianzhu at 2018-01-04 18:48:22
不算，手爪的自由度另算

谢谢您

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4楼2018-01-08 14:53:57
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尚尊尊

新虫 (初入文坛)
引用回帖:
3楼: Originally posted by as_df_gh_jkl at 2018-01-04 19:09:31
应该是看有几个电机转动轴吧

谢谢您

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5楼2018-01-08 14:54:09
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Niqi77

新虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

不算，臂的自由度是臂的
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6楼2018-08-15 12:18:31
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