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毅夏惊人

银虫 (正式写手)

[求助] 时钟算法优化问题 已有1人参与

现在在做转盘自动化,希望有优化算法,问题是从时钟(12个点)任意一点到另一个点如何能判断转向最快的方法。例如:从1点钟方向转到8点钟方向,可以顺时针转7格也可以逆时针转5格,如何有一个公式可判断最快路径(逆时针5格),最优算法是什么?求各位大神解答。

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毅夏惊人

银虫 (正式写手)

需要外购编码器吗?还是其他设备?

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6楼2018-01-25 21:42:02
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programfanny

铁杆木虫 (正式写手)


计算差值及相反数再各自取模12 作比较

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2楼2017-12-28 22:14:56
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毅夏惊人

银虫 (正式写手)

引用回帖:
2楼: Originally posted by programfanny at 2017-12-28 22:14:56
计算差值及相反数再各自取模12 作比较

这样计算可以知道最短路径,但想要知道方向如何判断呢?最小的路径通过公式得出来了,但这个方向如何根据公式判断顺时针还是逆时针呢。

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3楼2017-12-28 22:29:51
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毅夏惊人

银虫 (正式写手)

这个主要程序是用于伺服控制托盘的转动,想要转到一个位置,传送给伺服另一个位置,然后通过算法直接最短路径到达

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4楼2017-12-28 22:32:35
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