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用调节函数tuning functions 设计控制器 已有2人参与
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| 和backstepping比，有什么优缺点，还有不是很懂调节函数是怎么设计控制器的，大体的原理 |
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zx_naruto
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这个问题问的不太合适，其实tuning function是adaptive backstepping中用来处理过参数化而定义的。 发自小木虫Android客户端 |
3楼2018-01-10 17:56:42
2楼2017-12-25 22:10:54
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tuning function是用来处理adaptive backstepping 设计中的over parameterization问题的 所以你的提问本身就存在问题 他两个不是对立分离的 发自小木虫IOS客户端 |
4楼2018-05-26 19:50:00