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june1995

新虫 (初入文坛)

[求助] 关于电机驱动板的问题

如果对多个直流减速电机实现驱动,是采用一个电机对应一个驱动板的方式好还是采用一个驱动板驱动多个电机的方式好呢?希望大神能仔细讲解一下,谢谢
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ddlei

铁虫 (著名写手)

太笼统,没有具体使用环境很难回答

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2楼2017-11-26 15:03:38
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june1995

新虫 (初入文坛)

引用回帖:
2楼: Originally posted by ddlei at 2017-11-26 15:03:38
太笼统,没有具体使用环境很难回答

您好,其实我是想了解一下单驱动板驱动多个直流减速电机有没有什么弊端,我看了一些资料说是存在功率分配和电机之间工作状态的相互干涉,但是都没有具体讲解,想要深入了解一下。
3楼2017-11-28 09:27:50
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june1995

新虫 (初入文坛)

送红花一朵
引用回帖:
2楼: Originally posted by ddlei at 2017-11-26 15:03:38
太笼统,没有具体使用环境很难回答

我们小组在做一个机器人,需要对很多个轮子进行驱动,如果您了解的话,麻烦您给我科普一下,谢谢了
4楼2017-11-28 09:32:45
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ha0451

版主 (知名作家)

一个驱动板驱动多个电机,电机参数一致还好办,否则来回切换还是以响应时间为代价的,而且大功率时还有考虑泄放保护问题。一般也就一拖二,再增加会增加电路复杂度。btw,现在驱动板不贵啊,不用这种方案吧?

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不忘初心,努力前行!
5楼2017-11-28 10:49:13
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ddlei

铁虫 (著名写手)

电机在不同转速下表现出不同的特性,会导致供电线路功率重新分配,如果不要求同时驱动,可以总线技术分配地址

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6楼2017-11-28 11:27:40
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